ภารกิจที่สำคัญและยิ่งใหญ่ที่สุดของเสด็จเตี่ย คือ การวางรากฐานให้กองทัพเรือไทยมีแสนยานุภาพเข้มแข็งที่สุดในภูมิภาค ตั้งแต่การเดินทางไปเลือกซื้อ เรือรบหลวงพระร่วง อภิมหาโครงการ Public-Private Partnership ด้านความมั่นคงครั้งแรกของสยามประเทศ ไปจนถึงการวางทำเลที่ตั้งทางยุทธศาสตร์ที่ยังคงเข้มแข็งอยู่ในจุดศูนย์กลางของมหายุทธศาสตร์ Indo-Pacific ได้อย่างดีแม้ในศตวรรษที่ 21 และยังเล่าถึงว่าในตอนท้ายแล้วความขัดแย้งระหว่าง ร.6 และกรมหลวงชุมพรฯ ก็จบลงอย่างดี และทั้ง 2 พระองค์ คือพี่น้องที่รักใคร่กันอย่างสนิทที่สุดตราบจนวันสุดท้ายของชีวิต