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徳川将軍がひきいる幕府を頂点として、
その下に約260~270程の藩が存在した幕藩体制。
その藩の大名は大きく分けて、親藩、譜代、外様の3つに
分けられ、幕府とのそれぞれの距離感を保っていた
そのバランスが幕末へと向かう中で崩れていく・・・
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