Mede mogelijk gemaakt door: DELL
We beginnen met de simpele vraag: wat is een robot? Volgens Pieter moet een robot kunnen bewegen, intelligentie hebben en een vorm van autonomie bezitten. Vervolgens voeg je daar een sense-think-act loop aan toe, zodat de robot leert. Dat leren krijg je door 'Deep Learning' toe te passen, dus door patronen te herkennen in veel data of door 'Reinforcement learning', leren door belonen en straffen.
Bij voetbalrobots werkte dat straffen te goed. De spelers renden het veld af om hun straf te ontlopen. Daarom kun je robots beter leren hun taak goed uit te voeren door ze te belonen.
Tot slot gaan we natuurlijk in op de praktische toepassingen van de robots waar Pieter Jonker aan heeft gewerkt. Zo ontwikkelde hij Lea, een robotrollator. Sam, een beveiligingsrobot en Wepods een zelfrijdend voertuig. Zijn droom: een mens scannen en printen, duurt echter nog wel even...
Links:
Het laatste college dat Pieter Jonker gaf: https://collegerama.tudelft.nl/Mediasite/Play/3b0434b4aa024dfaa4ae20a40d33de411d
Softrobotics: https://www.softroboticsinc.com/
Wil je meer weten over stochastic computing: https://en.wikipedia.org/wiki/Stochastic_computing
Aardig interview in de Volkskrant over: https://www.volkskrant.nl/tech/zo-leer
Eèn van de bedrijven waar Pieter actief mee is: http://www.robotrobotscompany.com/
Gast:
Pieter Jonker, hoogleraar cognitive robotics
https://www.linkedin.com/in/pieter-jonker-629202148/
Hosts:
Herbert Blankesteijn, @HMBlank, BNR Digitaal
Ben van der Burg, @Ikbenechtben, BNR Column
See omnystudio.com/listener for privacy information.