Denna veckan har vi besök av Brigitte Mondaca Escobar som är världsmästaren i Brasilianska jiu-jitsu.
Hon valde att följa sin dröm och sa upp jobbet för att satsa helhjärtat på den sporten hon älskar.
I veckans podcast avsnitt kan du höra hennes berättelse från när hon fick upp ögonen för sporten till där hon är idag.