Prinsessan Diana var den mest omskrivna och beundrade kvinnan av sin tid. Men den 31 augusti 1997 förlorade hela världen “folkets prinsessa” när bilen Diana färdades in kraschade i en tunnel i Paris. Hon blev bara 36 år gammal. I veckans avsnitt berättar vi allt om olyckan som fick en hel värld att förlamas av sorg - och hur Dianas död kom att skaka om hela det brittiska kungahuset.