Jag och mitt vuxna barn

De kan reta sig på oss, ställa oss mot väggen och ha åsikter om hur vi lever våra liv. Ändå fortsätter vi oftast älska dem - våra barn när de har blivit vuxna. Det är mycket fokus på småbarnsåren men hur gör man för att få en bra relation till sitt vuxna barn?