Da fotograf Amanda Hestehave bliver gravid med sit andet barn, sætter hun alle sejl ind på en hjemmefødsel med meget mere selvbestemmelse end ved hendes første fødsel, der var kompliceret. Men drømmefødslen hænger i en tynd tråd, da Amanda tester positiv for gruppe B streptokokker. Og det er med lodder og trisser, at hun får hospitalet til at se bort fra retningslinjer, så hun kan føde derhjemme. Amanda vælger imidlertid alligevel at føde på hospitalet, hvor hun får skabt hjemlige rammer og selv tager imod lille Selma i squat på en yogamåtte. Jordemoder Camilla Brinch er med til at besvares spørgsmål.